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淺談伺服電機減速器的結構以及原理

2020-04-29 16:55:21

伺服電機減速器主要功能是轉動穩、噪音低、剛性強、功力大特點。其零件一般是由行星轉架、行星齒輪、軸承、內齒圈、太陽輪、太陽輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環、透氣塞等構成。

伺服行星減速機傳動結構可分為四個部分: 1、太陽齒輪     2、行星齒輪 3、內齒輪環     4、階段齒輪 。伺服行星減速機驅動源直接連接啟動太陽齒輪,然後太陽齒輪將組合於行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪係統沿著外齒輪環自動運行轉動,行星架連接轉動軸輸出達到加速運轉目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運轉。 

伺服行星減速機

伺服行星減速機減速特性可分為以下幾點:

1、高扭力、耐衝擊:行星齒輪之機構形同於傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸麵擠壓驅動,所有負荷集中於相接觸之少數齒輪麵,容易產生齒輪間摩擦而斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大麵積與齒輪接觸麵360度均勻負荷,多個齒輪麵共同均勻承受瞬間衝擊負荷,使其更能承受較高扭矩力之衝擊,減速機及各軸承零件也不會因高負荷而損壞停止工作。 

2、體積小、重力輕:傳統減速機都有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速,由於減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間比較大,尤其高速比的組合時更需要由兩到三台以上減速齒箱連接組合,其結構強度就比較減弱,齒輪箱長度也要相對加長,這容易造成體積與重量過大,不利於發展需求。行星減速機的結構可依需求段數重複連接,也可以單獨完成多段組合。

伺服行星減速機的結構原理主要是滿足工作需求而設計,在科技進步的今天,伺服行星減速機的結構也不斷創新發展,正往跟高效、耐用、結構簡單的方向發展。


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