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如何確定伺服電機減速機的電子齒輪比

2020-09-30 11:00:13

如何確定伺服電機減速機的電子齒輪比

       所謂“電子齒輪”功能,主要有兩方麵的應用:一是調整伺服電機減速機旋轉1圈所需要的指令脈衝數,以保證電機轉速能夠達到需求轉速。例如上位機PLC發送脈衝頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比,則電機旋轉1圈需要10000個脈衝,那麽伺服電機轉速為1200rpm,若將電子齒輪比設為2:1,或者將每轉脈衝數設定為5000,則此時電機可以達到2400rpm轉速。例如:電子齒輪比設為1:1或者每轉脈衝數設為10000,上位機PLC發送脈衝頻率為200KHz。

       1.伺服電機減速機每轉脈衝數和電子齒輪比的計算

       按照以下順序,計算每轉脈衝數或者電子齒輪比。

       (1)每轉脈衝數和電子齒輪比都可以限定伺服電機旋轉1圈所需的指令量,兩者是互補關係,但是每轉脈衝數的優先級要高於電子齒輪比,隻有每轉脈衝數設定為0的情況下電子齒輪比才會生效,這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉脈衝數為小數時就要考慮使用電子齒輪比。


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       (2)P2-02和P2-03超過設定範圍時,請將分子分母約分成可設定範圍內的整數在進行設定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。

       (3)不加特殊說明現出場的電機編碼器分辨率均為2500P/R。

       (4)指令單位並不代表加工精度。在機械精度的基礎上細化指令單位量,可以提高伺服電機減速機的定位精度。比如在應用絲杠時,機械的精度可以達到0.01mm,那麽0.01mm的指令單位當量就比0.1mm的指令單位當量。

       2.伺服電機減速機的電子齒輪的設定實例

       上位機脈衝個數5000,是通過絲杠螺距為5mm,脈衝當量要求是0.001mm,所以脈衝個數是5/0.001=5000。編碼器反饋脈衝是131072一轉(伺服電機),但由於變速機構,故3/2。

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